磨損性故障是指設計時已預料到的、不可避免的正常磨損造成的故障。磨損性故障是由正常磨損而引起的故障，對這類故障形式，一般要進行壽命預測，更換零件或部件，進行磨損造成的間隙補償。例如，數控機床工作正常，但Z(X)軸方向位置偏差過大，其故障形式有可能是絲杠磨損后造成間隙過大，就需要機械式間隙調整或更換絲杠，或者可以在工作方式選擇中，選擇參數設置，輸入Z(X)軸的反向間隙補償，判斷是否為磨損性故障。
      磨損性故障的原理和對策：
      根據設備故障性質來分，設備的故障分為先天性、磨損性和濫用性三種。其中磨損性故障是最具有普遍性和規律性的故障類型，而闡述磨損性故障的原理和對策，是現代設備管理基本理論的重要內容。
      機械設備的磨損可分為有形磨損和無形磨損兩個方面。
      有形磨損，包括設備在使用過程中，由于摩擦、沖擊、振動、疲勞、腐蝕、變形等造成的實物形態的變化，使其功能逐漸(或突然)降低以致喪失;也包括設備閑置過程中，銹蝕、變質、老化等原因造成的實物形態的變化，使功能降低以致喪失。
無形磨損表現在設備的價值貶值上，它不是由于使用過程中自然力的影響所產生的。造成貶值的原因有以下兩種：
第一種是由于技術進步和勞動生產率的提高，生產同樣設備的消耗成本，不斷降低，迫使原設備貶值，也稱為第一種無形磨損。
第二種是由于出現了比原設備在結構、原理、功能、造價等方面都優越的新設備，原設備顯得技術上陳舊，功能落后，由此造成的貶值，也稱為第二種無形磨損。
      設備磨損的對策就是補償。設備磨損的補償就是為了恢復或提高設備系統組成單元的功能，而采取的追加投資的技術組織措施。磨損的方式和程度不同，與其對應的補償方式也有所不同。
      設備磨損的補償方式有三種，即修理、更換和技術改造。對于一些有形磨損，可以通過修復技術來修復。對于有些損耗如零件斷裂、材料老化等，只能通過部件或設備更換的方法來恢復其原有功能。而無形磨損的消除，只能在采取措施改進其技術性能，提高其技術的先進性后才能達到。在發電機組檢修工作中可能同時存在修理、更換和技術改造工作。這三種不同性質的工作有著顯著的區別(見圖1)，作為補償方式是一種設備管理的對策，采用哪一種補償方式，要看設備的磨損形式和磨損程度，但歸根結底取決于進行補償時的經濟評價。而補償的作用，使設備的可靠性、維修性、可用性得到了恢復和提高。