執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用就是接收按制器輸出的控制信號，改變操縱變量，使生產過程按預定要求正常進行。在生產現(xiàn)場，執(zhí)行器直接控制工藝介質，若選型或使用不當，往往會給生產過程的自動控制帶來困難。因此執(zhí)行器的選彈和使用是一個重要的問題。
        執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構組成。執(zhí)行機構是指根據控制器控制信號產生椎力或位移的裝置，調節(jié)機構是根據執(zhí)行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥。現(xiàn)場有時就將執(zhí)行器稱為控制閥。
        執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。
        液動執(zhí)行器推力最大，但較笨重，現(xiàn)很少使用。
        電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是分開的兩部分，其執(zhí)行機構有角行程和直行程兩種，都是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，作用是將輸人的直流電流信號線性地轉換為位移量。電動執(zhí)行器安全防爆性能較差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時電機易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應用的趨勢，促總體上看不及氣動執(zhí)行器應用得普遍。
        氣功執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合，而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。化工廠一般采用薄膜式。由于氣動執(zhí)行器有結構簡單、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、本質安全防爆等優(yōu)點，因此氣動薄膜控制閥在化工、煉油生產中獲得了廣泛的應用。氣動薄膜控制閥的外形和內部結構如圖5-1所示。
        氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構不同，但控制閥是相同的